조선시대 당대의 과학기술이 살아 숨쉬는 천문의기의 복원을 통해 당시의 천문학 및 천문역법 분야의 연구를 기록한 책이다. 이 책은 1997년부터 2012년까지 복원하고 복제한 천문의기들을 망라하고, 천문의기들은 천문도, 천체관측기기, 시간측정기기로 분류하여 각각에 대해 자세한 설명을 덧붙였다.